Обязательным для участия в соревнованиях является шлем «Суперсэйф» (supersafe), разработанный специально для соревнований по кудо, войлочные накладки на кисти рук и раковина, защищающая область паха. Выступать разрешается только в белом кимоно с символикой федерации на груди. Разрешено также использование капы и боксерских бинтов, но запрещается использовать защитные приспособлений на другие части тела.

В данном виде единоборств отсутствует понятие весовой категории, вместо этого используется термин силовой коэффициент, или просто коэффициент, который равен сумме роста спортсмена в сантиметрах и его веса в килограммах. Например, для спортсмена ростом 170 см и весом 70 кг коэффициент составляет 240 единиц.

Соревнования проводятся в двух возрастных категориях: юношеской (от 5 до 18 лет) и взрослой (от 18 лет). В каждой возрастной категории участники разделяются по коэффициентам следующим образом:
до 230; до 240; до 250; до 260; более 260 (260+).
Поединки среди юношей категорий до 230, до 240, 240+ проводятся по правилам взрослой категории. Иногда соревнования проводятся в абсолютной категории, без учета коэффициентов.

Разрешенные правилами действия (список приведен ниже, в разделе «Поединок») поощряются оценками:
кока — за серию безответных ударов или бросок с обозначением добивания;
юко — за безответную атаку в течение 4 секунд;
вазари — за безответную атаку в течение 6 секунд;
иппон — за безответную атаку в течение 10 секунд или нокаут, который приносит чистую победу.

Запрещенные действия (список приведен ниже, в разделе «Поединок») наказываются оценками:
сидо — устное предупреждение за нарушение правил;
чуй — предупреждение за повторное нарушение, оппоненту соперника присуждается оценка кока;
гинтен — предупреждение за третье нарушение, оппоненту соперника присуждается оценка юко;
сикаку — предупреждение за четвертое нарушение правил или за умышленные действия, повлекшие за собой травму соперника.
Это решение рефери является дисквалификацией и может даваться сразу, минуя оценки сидо, чуй и гинтен, по согласованию рефери с главным судьей. Эта оценка выносится только в том случае, если получивший травму спортсмен не имеет возможности продолжить поединок. В противном случае, спортсмен, который нарушил правила, получает оценку гинтен, а его соперник получает оценку юко.

За каждую оценку спортсмену начисляется определенное количество очков (см. ниже, в разделе «Поединок»).

В течение поединка, продолжительность которого жестко фиксирована, спортсменам разрешено:
— наносить удары кулаками, локтями, ногами, в том числе, коленями, в любую часть тела;
— дважды побороться в партере;
— атаковать ногой в пах, если разница коэффициентов бойцов превышает 20 единиц (если более 30, то разрешена атака в пах кулаком или открытой рукой).

Запрещено:
— наносить удары в область спины, затылка, суставов на излом и в горло;
— проводить удушающие приемы пальцами рук;
— проводить приемы на излом пальцев рук и ног;
— проводить захваты соперника, в момент проведения удара, с раскачиванием его из сторону в сторону и на себя;
— проводить болевые и удушающие приемы в положении стоя;
— наносить удары по спортсмену, стоящему на коленях;

В партере спортсмен, находящийся сверху не имеет права наносить удары в голову.