Кудо начал развивать с 1980 года Адзума Такаши. Сначала стиль назывался Дайдо-джуку карате до с приставкой ку до, но в настоящее время слово карате в наименовании не используется, и Международная федерация Кудо (Kudo International Federation) приобрела свое современное название.

Адзуме удалось объединить в рамках одной школы единоборств целых три совершенно отличных друг от друга боевых направления — бокс, дзюдо и карате, взяв наиболее эффективное от каждой школы. Разработанный в итоге боевой арсенал, а также использование специально разработанного защитного шлема позволили максимально приблизить поединки к боевым, без увеличения риска для здоровья.

В России кудо появилось в 1993 году, когда во Владивостоке был проведен первый в стране семинар и открылось первое отделение кудо. Позже в Москве была основана Российская федерация кудо, президентом которой, на сегодняшний день, является Роман Михайлович Анашкин, вице-президентом — В. И. Зорин, а исполнительным директором — А. В. Весельчаков. Более подробную информацию о развитии этого вида единоборств в России вы можете получить на сайте «Российской федерации кудо».

Первые занятия начали проводиться в сентябре 2004 года. В настоящее время проходит второй этап регистрации владимирского отделения «Российской федерации кудо». Главой отделения и единственным тренером кудо во Владимире является обладатель I дана кудо Маркин Михаил Юрьевич.