В этом в виде единоборств запрещены лишь прямые удары в суставы, в горло, затылок и спину. Все остальное разрешено: удары ногами, в том числе, коленями, в любую часть тела, удары кулаками и локтями, броски и захваты, применение удушающих и болевых приемов. По словам исполнительного директора федерации кудо Александра Весельчакова: реальнее — только жизнь!

В кудо используется прочный шлем с большим пластиковым забралом, способным выдержать любой удар. Таким образом, основная цель любой драки — голова оказывается хорошо защищенной. На кисти рук надеваются специальные повязки. Остальные части тела, несмотря на уязвимость, укрепляются в ходе тренировок и менее подвержены травмам, чем, например, в бесконтактных видах единоборств, где случайный неконтролируемый удар может вывести спортсмена из строя.

В кудо объединены элементы каратэ, дзюдо и бокса. В частности, основная стойка и ударная техника — боксерские, с прямыми, боковыми (хук), и ударами снизу (оперкот). Удары ногами заимствованы из каратэ, а основой борцовской техники является дзюдо с мощным арсеналом болевых и удушающих приемов. В кудо отсутствуют формальные упражнения ката, обязательные для многих видов карате и некоторых других единоборств.

Боевое искусство предполагает прохождение определенного пути, в конце которого человек обретает не только техническое мастерство, но и закаляет свой дух, достигая гармонии с самим собой и окружающим миром. Основатель кудо Адзума Такаши полагает, что существует множество путей, выводящих на путь совершенства. Путь к совершенству является открытым.